新華網(wǎng)記者 陳凱茵 趙宇嬌

今年年初，人形機器人登上春晚舞臺跳起“秧歌”；不久前，在北京舉辦的2025世界人形機器人運動會上，機器人同臺競技、各展所長。舞臺與賽場的聚光燈漸漸散去，屬于機器人的另一幕正在上演——它們正從“炫技秀場”邁向真實生產(chǎn)線，加速融入工業(yè)現(xiàn)場。

機器人遇上“具身智能”

2025全球工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)大會日前在遼寧沈陽舉行，在創(chuàng)新成果展區(qū)，“會看”“會聽”“會想”的智能機器人令人稱奇。記者觀察到，本次大會上，“具身智能”與機器人被頻繁提及。

“具身智能”被認(rèn)為是通向通用人工智能的重要一步，其核心在于讓機器人通過物理實體與環(huán)境實時交互，實現(xiàn)感知、認(rèn)知、決策與行動的一體化。

不同于“程序執(zhí)行者”，“搭載”具身智能的機器人可自主感知環(huán)境并進(jìn)行動態(tài)決策，更像“自主決策者”。

在中國科學(xué)院沈陽自動化研究所展區(qū)，形態(tài)各異的機器人接連上演“精準(zhǔn)抓取”與“靈巧操作”的演示。支撐這一表現(xiàn)的，正是工業(yè)具身智能控制系統(tǒng)——它如同機器人的“智慧大腦”，可實現(xiàn)毫秒級智能計算與自主決策。

在沈陽新松機器人自動化股份有限公司展區(qū)上，“松羿”輪式人形機器人通過視覺深度學(xué)習(xí)結(jié)合運動控制技術(shù)，實現(xiàn)物料的拾取與搬運；智能雙臂人形機器人則自主規(guī)劃并執(zhí)行飲水機接水全過程，展現(xiàn)出腦、眼、雙手的協(xié)同作業(yè)能力。

在中國聯(lián)通展廳，工業(yè)具身智能機器人演示了電力機房智能巡檢場景，依托格物具身智能平臺，機器人可自主學(xué)習(xí)并完成開關(guān)機柜、自動巡檢等任務(wù)。

在聯(lián)想展臺，有著六只腳、搭載紅外線攝像頭的晨星足式機器人靈活地穿梭于地面，展現(xiàn)了其感知和避障能力。

……

不同于“吹拉彈唱”式的展示，這些機器人更多聚焦于工業(yè)領(lǐng)域的未來應(yīng)用與真實場景。多家企業(yè)介紹，目前機器人在工業(yè)領(lǐng)域主要可承擔(dān)搬運、分揀、巡檢等重復(fù)性任務(wù)，并有望在電力、礦業(yè)、核電及海上油井等高危環(huán)境中發(fā)揮替代作用。

“當(dāng)前，機器人在一些比較標(biāo)準(zhǔn)的自動化生產(chǎn)線被廣泛應(yīng)用，但仍有許多非標(biāo)準(zhǔn)化工業(yè)場景需要具身智能來解決，尤其是在精密制造和柔性制造模式下?！敝袊茖W(xué)院沈陽自動化所副研究員蘭大鵬說。

沈陽新松機器人自動化股份有限公司中央研究院從事軟件開發(fā)的樊志偉補充道，在工業(yè)場景中，具身智能機器人能夠?qū)崿F(xiàn)移動、抓取、搬運等多任務(wù)協(xié)作，并可適應(yīng)不同高度和復(fù)雜作業(yè)環(huán)境，勝任更多元的任務(wù)。

從“秀場”到“工廠”面臨哪些挑戰(zhàn)？

記者在現(xiàn)場了解到，目前在B端市場實現(xiàn)商業(yè)化落地的具身智能機器人只是少數(shù)，不少產(chǎn)品仍停留在原型機階段，處于與企業(yè)合作驗證可行性的環(huán)節(jié)。從“秀場”到“工廠”，仍有較長的一段路要走。

“‘進(jìn)廠打工’的人形機器人，其技術(shù)門檻和綜合要求，遠(yuǎn)高于在展會或視頻上看到的跳舞、跑步等運動展示。這并非簡單的難度增加，而是從‘表演’到‘工作’的跨越，其技術(shù)考核是嚴(yán)苛的。”賽迪研究院未來產(chǎn)業(yè)研究中心人工智能研究室主任鐘新龍此前接受媒體采訪時曾這樣說過。

在2025全球工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)大會“人工智能+工業(yè)場景融合發(fā)展論壇暨新華網(wǎng)思客會”上，通智人工智能科技（北京）有限公司首席技術(shù)官劉作鵬表示，具身智能機器人目前面臨的主要挑戰(zhàn)是訓(xùn)練的困難，數(shù)據(jù)不足和訓(xùn)練方法的瓶頸，使得機器人在從實驗室到實際工業(yè)場景的過渡中，面臨巨大的技術(shù)障礙。

蘭大鵬坦言：“理想狀態(tài)下，具身智能機器人應(yīng)具備自主識別、操作不同對象的能力，而無需重復(fù)編程。目前在特定垂直場景，如上下料、分揀領(lǐng)域已有部分實現(xiàn)，但能適配普遍泛化場景的機器人大模型仍在早期。”

他補充，目前硬件的穩(wěn)定性與操作精度也是瓶頸，“工業(yè)應(yīng)用要求99.99%的穩(wěn)定性和毫米級甚至亞毫米級精度，而現(xiàn)在很多設(shè)備只能達(dá)到厘米級?！?/p>

此外，較高的研發(fā)和生產(chǎn)成本也是阻礙因素。多家廠商透露，具身智能機器人單臺包含整套解決方案的設(shè)備售價往往高達(dá)數(shù)十萬元。與其他商業(yè)場景不同，不少面向工業(yè)應(yīng)用的機器人生產(chǎn)廠商并不以“量產(chǎn)”為唯一目標(biāo)，而是更注重工藝融合、場景適配和長期應(yīng)用能力，傾向于“定制”，因此實際交付規(guī)模多在數(shù)十臺左右。

遼寧藍(lán)科智能電氣工業(yè)設(shè)備有限公司項目負(fù)責(zé)人林峰認(rèn)為，若要實現(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用，還需解決多機協(xié)作難題，包括機器人與機器人、機器人與人的高效協(xié)作，以及生產(chǎn)過程的安全與可靠性保障。

各地加碼產(chǎn)業(yè)布局

2025年，“具身智能”與“智能機器人”首次寫入《政府工作報告》。

今年以來，各地也持續(xù)加碼具身智能產(chǎn)業(yè)布局。北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)出臺專項支持政策，首創(chuàng)數(shù)據(jù)采集實訓(xùn)場獎勵、二次開發(fā)社區(qū)支持等舉措推動具身智能機器人創(chuàng)新發(fā)展；上海浦東發(fā)布了16條產(chǎn)業(yè)支持政策，單個項目的支持額度可高達(dá)億元級；遼寧沈陽則成立了東北亞具身智能創(chuàng)新中心，專注于具身智能核心技術(shù)的突破與產(chǎn)業(yè)應(yīng)用，推動機器人從“功能機”向“智能體”的升級。

《2025人形機器人與具身智能產(chǎn)業(yè)研究報告》預(yù)測，2025年中國具身智能市場規(guī)模預(yù)計達(dá)52.95億元，占全球約27%；人形機器人市場規(guī)模預(yù)計達(dá)82.39億元，占全球約50%。

這一發(fā)展趨勢也得到了資本市場的積極響應(yīng)，機器人行業(yè)特別是具身智能領(lǐng)域迎來了融資熱潮。根據(jù)創(chuàng)投數(shù)據(jù)服務(wù)商IT桔子的數(shù)據(jù)顯示，2025年前8個月，機器人領(lǐng)域一級市場融資額已達(dá)到386.24億元，較2024年全年的212.54億元融資額增長了1.8倍。

在政策和市場的雙向推動下，業(yè)內(nèi)人士對具身智能機器人的未來應(yīng)用持樂觀態(tài)度。

蘭大鵬認(rèn)為，隨著行業(yè)投入持續(xù)增加，硬件迭代與模型技術(shù)不斷進(jìn)步，具身智能機器人在泛化性和操作精度上的難題有望逐步突破?！肮I(yè)具身智能目前仍處于起步階段，部分垂直行業(yè)或可在3至5年內(nèi)實現(xiàn)商業(yè)落地，但若要實現(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用，預(yù)計還需約10年時間?！?/p>

劉作鵬預(yù)測，后續(xù)可能會出現(xiàn)“機器人訓(xùn)練機器人”“機器人維修機器人”等場景，屆時大量機器人可共用一個“通用大腦”。這個“大腦”將承擔(dān)指揮職能，實現(xiàn)對機器人具體任務(wù)的統(tǒng)一協(xié)調(diào)、統(tǒng)一安排與統(tǒng)一調(diào)度，進(jìn)而推動整體高效運轉(zhuǎn)。

（策劃：萬方 主筆：陳凱茵 趙宇嬌 參與報道：陳知涵 向思敏）