史俊斌

8月3日，陜西省首套無人駕駛電機(jī)車在西安閻良經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)新型工業(yè)園正式下線。該車作為地鐵、隧道施工物料運(yùn)輸?shù)摹皬?qiáng)將”，既能滿足特種條件下施工“多拉快跑”之需求，也可每年至少能夠?yàn)檫\(yùn)營(yíng)方減排二氧化碳360噸。

此次下線的無人駕駛電機(jī)車由在陜央企——中鐵長(zhǎng)安重工公司自主研制，全車以新能源鋰電池作為電機(jī)車組動(dòng)力，搭載高清攝像頭、激光雷達(dá)、UWB通信技術(shù)，可遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)車輛在隧道內(nèi)實(shí)時(shí)位置、運(yùn)行畫面、軌道情況等關(guān)鍵信息，具備自動(dòng)定位、自動(dòng)避障、自適應(yīng)巡航、故障自診斷等功能，定位精度可達(dá)厘米級(jí)，可實(shí)現(xiàn)電機(jī)車組“裝、運(yùn)、卸”全流程可視化和無人化。

作為盾構(gòu)機(jī)的“親密搭檔”，該車配置自動(dòng)控制、故障剎車、人臉識(shí)別、坡道檢測(cè)、自動(dòng)減速限速等安全輔助功能，化解了隧道有軌運(yùn)輸溜車風(fēng)險(xiǎn)大、運(yùn)行狀態(tài)不掌握、違章操作等痛點(diǎn)難題，可自主執(zhí)行已設(shè)定工序，像“智能機(jī)器人”那樣工作，也可通過遠(yuǎn)程遙控來實(shí)現(xiàn)無人駕駛，多種操作模式可供選擇，助力地鐵隧道施工建設(shè)安全高效。

據(jù)中鐵長(zhǎng)安重工業(yè)務(wù)主管侯阿孟介紹，通過這款無人駕駛電機(jī)車，能有效提高施工效率50%以上，降低施工成本20%以上，每班次可多跑1至2趟，減少電機(jī)車駕駛員4人，續(xù)航可達(dá)20至30公里，每套可降低年生產(chǎn)及安全管理成本30余萬元，進(jìn)一步適應(yīng)隧道施工“多拉快跑”發(fā)展需求，每年至少能夠?yàn)檫\(yùn)營(yíng)方減排二氧化碳360噸。

（史俊斌 攝）